德國亨氏樂光電編碼器分類和選擇
光電編碼器是利用光柵衍射原理實現位移—數字變換的，從50年代開始應用于機床和計算儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點，在國內外受到重視和推廣。近年來更取得長足的發展，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。
光電編碼器按編碼方式分為二類：增量式與式。
1、增量式編碼器特點：
增量式編碼器轉軸旋轉時，有相應的脈沖輸出，其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辯率時，可利用 90 度相位差的 A、B 兩路信號進行倍頻或更換高分辯率編碼器。
2、式編碼器特點：
式編碼器有與位置相對應的代瑪輸出，通常為二進制碼或 BCD 碼。從代碼數大小的變化可以判別正反方向和位移所處的位置，零位代碼還可以用于停電位置記憶。式編碼器的測量范圍常規為 0—360 度。
速度計與長度計一般采用增量式編碼器，以下就其參數范圍作簡要的介紹，供選型參考。
德國亨氏樂光電編碼器分類和選擇（1）光柵線數：

（2）輸出方式：
常規有五種輸出方式：
集電極開路輸出（通用型）
互補輸出
電壓輸出
長線驅動器輸出
UVW 輸出
（3）工作電壓：常規有以下幾種：
5V、12V、24V、5-24V（通用型）、5-30V
（4）防護性能：常規為防油、防塵、抗震型。
（5）彈性聯接器：編碼器軸與用戶軸聯接時，存在同軸誤差，嚴重時將損壞編碼器。要求采用彈性聯接器（編碼器廠家提供選件），解決偏心問題，一般可以做到允許扭矩 <1N.m, 不同軸度<0.2mm，軸向偏角 <1.5度。
彈性聯軸器常用規格為：

德國亨氏樂光電編碼器分類和選擇（6）安裝使用及注意事項：
編碼器屬于高精密儀器，安裝時不得敲擊和碰撞。軸端聯接避免鋼性聯接，而應采用彈性聯軸器、尼龍齒輪或同步帶聯接傳動。使用轉速不要超過標稱轉速，否則會影響電氣信號。
光電編碼器的簡單認識
光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用zui多的傳感器，光電編碼器的工作原理如圖所示，在圓盤上有規則地刻有透光和不透光的線條，在圓盤兩側，安放發光元件和光敏元件。當圓盤旋轉時，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經過整形后變為脈沖，碼盤上有之相標志，每轉一圈輸出一個脈沖。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90?的兩路脈沖信號，如圖所示。

根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。
1、增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90?，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的位置信息。
2、式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是：
（1）可以直接讀出角度坐標的值；
（2）沒有累積誤差；
（3）電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前有10位、14位等多種。
3、混合式值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有信息功能；另一組則*同增量式編碼器的輸出信息。
光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理 轉換成相應的電脈沖或數字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數字化等優點。它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。