力士樂rexroth電液伺服閥使用維護說明和安裝說明
    一、液壓系統污染度要求
    伺服閥的使用壽命和可靠性與工作液污染度密切相關。工作液不清潔輕則影響產品性能，縮短閥的壽命，重則使產品不能工作。因此，使用者對系統工作液的污染度應予特別重視。使用伺服閥的液壓系統必須做到：
    1.1安裝伺服閥的液壓系統必須進行*清洗。
    新安裝的液壓系統管路或更換原有管路時，推薦按下列步驟進行清洗：
    A在管路預裝后進行拆卸、酸洗、磷化；
    B然后在組裝后進行管路的沖洗。
    管路沖洗時，不應裝上伺服閥，可在安裝伺服閥的安裝座上裝一沖洗板。如果系統本身允許的話，也可裝一換向閥，這樣工作管路和執行元件可被同時清洗。向油箱內注入清洗油（清洗油選低粘度的清洗油或同牌號的液壓油），啟動液壓源，運轉沖洗（系統各元件都能動作，以便清洗其中的污染物）。在沖洗工作中應輕輕敲擊管子，特別是焊口和連接部位，這樣能起到除去水銹和塵埃的效果。同時要定時檢查過濾器，如發生堵塞，應及時更換濾芯，更換下來的紙濾芯、化纖濾芯、粉末冶金濾芯不得清洗后再用，其他材質的濾芯視情況而定。更換完畢后，再繼續沖洗，直到油液污染度符合要求，或看不到濾油器濾芯污染為止。排出清洗油，清洗油箱（建議用面粉團或膠泥粘去固定顆粒，不得用棉、麻、化纖織品擦洗），更換或清洗濾油器，再通過5~10 的濾油器向油箱注入新油。啟動油源，再沖洗24小時，然后更換或清洗濾器，完成管路清洗。
  力士樂rexroth電液伺服閥使用維護說明和安裝說明  1.2在伺服閥進油口前必須配置公稱過濾精度不低于10 的濾油器，而且是全流通的非旁路型濾油器。
    伺服閥內的過濾器是粗過濾器，是防止偶然“落網”的較大污染物進入伺服閥而設的因此切不可依賴內過濾器起主要防衛作用。過濾器的精度視伺服閥的類型而定，噴嘴擋板閥的過濾精度要求5~10（NAS1638 5~6級），射流管閥的過濾精度要求10~20 （NAS1638 7~8級）
    1.3使用射流管電液伺服閥的液壓系統油液推薦清潔度等級為：
    長壽命使用時應達到GB/T14039-2002中的-/15/12級（相當于美國NAS13638 6級）一般使用zui差不劣于GB/T14039-2002中的-/18/15級（相當于NAS1638 9級）。
    二、對伺服放大器的要求：
    由于伺服閥馬達線圈匝數較多，具有很大的感抗，所以伺服放大器必須是具有深度電流負反饋的放大器。只有極少響應較慢的系統才用電壓反饋的放大器。電流負反饋放大器輸出阻抗比較大，放大器和伺服閥線圈組成了一個一階滯后環節，輸出阻抗大，那么這個一階環節的頻率高，對伺服閥的頻帶就不會有太大的影響。放大器的功率級輸出的一般原理圖見圖。不同的伺服系統對伺服放大器有各種不同的要求，例如不同的校正環節，不同的增益范圍及其他功能。但為了確保伺服閥的正常使用，閥對放大器還提出：放大器要帶有限流功能，確保放大器zui大輸出電流不至于燒壞線圈或不至引起閥的其他失敗。伺服閥應能耐受2倍額定電流的負荷。再要有一個輸出調零電位器，因為伺服閥一般容許2%的零偏，及工況不同的零漂，在伺服閥壽命期內零偏允差可到5%～6%，所以調零機構要可調 %的額定電流輸出值，某些伺服閥和系統還要求放大器帶有顫振信號發生電路。
    此外要注意輸出端不要有過大的旁路電容或泄漏電容，避免與伺服閥線圈感抗一起產生不希望的諧振。伺服閥線圈與放大器的聯接，推薦并聯接法，此法可靠性高而且具有zui小的電感值。

    三、安裝
    3.1伺服閥安裝座表面粗糙度值應小于Ra1.6 ，表面不平度不大于0.025mm；
    3.2不允許用磁性材料制造安裝座，伺服閥周圍也不允許有明顯的磁場干擾。
    3.3伺服閥安裝工作環境應保持清潔，安裝面無污粒附著。清潔時應使用無絨布或紙張。
    3.4進口油和回油口不要接錯，特別當供油壓力達到或超過20Mpa時。
    3.5檢查底面各油口的密封圈是否齊全。
    3.6每個線圈的zui大電流不要超過2倍額定電流；
    3.7油箱應密封，并盡量選用不銹鋼板材。油箱上應裝有加油及空氣過濾用濾清器。
    3.8禁止使用麻線、膠粘劑和密封帶作為密封材料。
    3.9伺服閥的沖洗板應在安裝前拆下，并保存起來，以備將來維修時使用。
    3.10對于長期工作的液壓系統，應選較大容量的濾油器。
    3.11動圈式伺服閥使用中要加顫振信號，有些還要求泄油直接回油箱，以及必須垂直安裝。
    3.12雙噴擋伺服閥要求先通油后給電信號。
力士樂rexroth電液伺服閥使用維護說明和安裝說明    四、維修保護
    4.1在條件許可的情況下，應定期檢查工作液的污染度。
    4.2應建立新油是“臟油”的概念，如果在油箱中注入10%以上的新油液，即應換上沖洗板，啟動油源，清洗24小時以上，然后更換或清洗濾油器，再卸下沖洗板，換上伺服閥。一般情況下，長時間經濾器連續使用的液壓油往往比較干凈。因此，在系統無滲漏的情況下應減少無謂的加油次數，避免再次污染系統。
    4.3系統換油時，在注入新油前應*清洗油箱，換上沖洗板，通過5~10μm的濾油器向油箱注入新油。啟動油源，沖洗24小時以上，然后更換或清洗濾器，完成管路、油箱的再次清洗。
    4.4伺服閥在使用過程中出現堵塞等故障現象，不具備專業知識及設備的使用者不得擅自分解伺服閥，用戶可按說明書的規定更換濾器。如故障還無法排除，應返回生產單位進行修理、排障、調整。
    4.5如條件許可，伺服閥需定期返回生產單位清洗、調整。
    4.6使用條件好的油源，油質保持相對較好的，可以較長時間不換油，這對系統可靠運行是有好處的。
    4.7切忌讓鐵磁物質長期與馬達殼體相接觸，防止馬達跑磁，跑磁嚴重時伺服閥甚至不能工作，輕則影響伺服閥零位和輸出。
    4.8除非外部有機械調零裝置，否則不要自己擅拆伺服閥去調零。因為伺服閥是精密液壓元件，調試離不開實驗臺，離不開工裝夾具。
    4.9伺服閥本身帶有保護濾器，更換濾器的方法接受廠方的指導。
    4.10伺服閥的裝卸，增加了一次油源受污染的機會，所以千萬要注意干凈，這是zui重要的保養要求。