ELTRA編碼器、ELTRA值編碼器 ELTRA增量編碼器 ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器 ELTRA拉線式和磁編碼器 ELTRA本安防爆式型編碼器 ELTRA光電開關(guān) ELTRA接近開關(guān)
Eltra編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過程無(wú)關(guān)。
主要分類折疊編輯本段
編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，
然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
Eltra編碼器常見故障折疊編輯本段
1、Eltra編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，
導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警，
這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
安裝使用折疊編輯本段
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
EL40A600S5/28P6S3PR2
EL40A600S5/28P6SX6PR2
EL40A600Z5/28C6X6PR.578
EL40A600Z5/28P6X6PR
EL40A800Z5L6X3PR
EL40A800Z5L6X3PR5
EL40G1000S5/28P6X3PR1
EL42-A1000-Z5 / 28P6-X6PR2
EL42A1000Z5/28P6X6PR2
EL42A1024Z5/28P6X6PR2
EL42A1024Z8/24L6X6PR2
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EL42A600Z5/28P6X6PR2
EL48P1000S8/24P8X3PR.8
EL48P2000Z5L8X6PR1.6
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EL50FA1024Z5/28L8X6PR
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EL58B1024Z5L10X6PR
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EL58B1B3600Z5L6X3MR
EL58B2500Z5L6S3JMR
EL58B2500Z5L6S3JR
EL58B2500Z5L6S6JR
EL58B2500Z5L6S6MR
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EL58B256Z8/24L6X6PR
EL58C1000S5/28P10X6JR
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EL58C1000Z8/24L10S3PR3.002
EL58C1000Z8/24L6X6PR
EL58C1000Z8/24L6X6PR.518
EL58C100S5/28P10X3PR
EL58C1024S5/28P10X3PR
EL58C1024Z5L15X6JR.651
EL58C1024Z8/24L10X6JRwith connector
EL58C1024Z8/24L15X6PR.651
EL58C1200Z5L15X6JR.651
EL58C1500Z8/24L10S6PR
EL58C2000S5L10X6PA
EL58C2048Z5/28P10X6PR
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EL58C360I5/28P10X3PR
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EL58C5000Z 5/28P6X6JR
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EL58CM2048Z8/24L10X3JR
EL58D1024S5L9X6JR
EL58D1024S5L9X6PR
EL58FA2000S5L8S3M12R.162+994
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EL63A1000Z5/28N6X3PR
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EL63A4096S8/24L8X6PR.2
EL63A4096Z5L8X3PR.2
EL63A5000Z5/28L10X6PR
EL63D10000S5/28P10X3MR
EL63D1000S5/28P10X6JR
EL63D1000Z5/28P8S6MR.054
EL63D1000Z5L8X3PR
EL63D100Z5/28L8X3JR
EL63D100Z5L8X3JR.L
EL63D1024S5L9X6MR
EL63D1024S8/24L9X6MR
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EL63D2500S5/28P10X6JR
EL63D4000Z5L10X3MR
EL63D4000Z5L10X3PR
EL63D500S5/28P8X3PR
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